GRAB عبارة عن مجموعة بيانات للتفاعل الحركي والإمساك بالأشياء ثلاثية الأبعاد. تحتوي مجموعة البيانات على حركات دقيقة للأصابع والوجه، بالإضافة إلى الاتصالات بين الأشياء والأجسام. تحتوي مجموعة البيانات على 5 مشاركين من الذكور و 5 مشاركين من الإناث و 4 نوايا تمرين مختلفة. تحتوي مجموعة البيانات أيضًا على خرائط اتصال ثنائية بين الأجسام والأشياء.

الاستشهاد

@inproceedings{GRAB:2020,
title = {{GRAB}: A Dataset of Whole-Body Human Grasping of Objects},
author = {Taheri, Omid and Ghorbani, Nima and Black, Michael J. and Tzionas, Dimitrios},
booktitle = {European Conference on Computer Vision (ECCV)},
year = {2020},
url = {https://grab.is.tue.mpg.de}
}