DDOS هي مجموعة بيانات صور جوية اصطناعية أصدرتها كلية إمبريال لندن في عام 2023. نتائج الورقة ذات الصلة هي "DDOS: مجموعة بيانات عمق الطائرات بدون طيار وتجزئة العوائق"، والذي يهدف إلى تعزيز تطوير الخوارزميات في تكنولوجيا استقلالية الطائرات بدون طيار.

تُنظَّم مجموعة البيانات هذه حسب مهمة الطيران: تحتوي مجموعة التدريب على 300 رحلة و30,000 صورة؛ وتحتوي مجموعة التحقق على 20 رحلة و2,000 صورة؛ وتحتوي مجموعة الاختبار على 20 رحلة و2,000 صورة. تغطي البيانات بيئات متنوعة، بما في ذلك المناطق الحضرية والسكنية والحدائق والمواقع الطبيعية، وتُعيد إنتاج مجموعة متنوعة من المشاهد والظروف الجوية بشكل واقعي، بما في ذلك الأيام المشمسة، والغسق، والمشاهد الليلية، والمطر، والضباب، والثلج، والتغيرات البيئية الناجمة عن الطرق المبتلة والثلوج. تُخزَّن كل رحلة في مجلد مُطابق برقم تعريف رحلة فريد، مما يدعم تدريب وتقييم خوارزميات إدراك الطائرات بدون طيار.

تتضمن البيانات ما يلي:

• صورة RGB

• خريطة العمق (uint16 PNG، قيم البكسل 0–65535، رسم الخرائط الخطية 0–100 متر)

• قناع التجزئة الدلالية على مستوى البكسل (التجزئة)

• بيانات التدفق البصري (التدفق)

• السطح الطبيعي