مجموعة بيانات مسح المساحات الداخلية ARKitScenes

ARKitScenes عبارة عن مجموعة بيانات لمسح المساحات الداخلية. إنها ليست فقط أول مجموعة بيانات RGB-D تم التقاطها باستخدام أجهزة استشعار العمق المستخدمة على نطاق واسع الآن، ولكنها أيضًا أكبر مجموعة بيانات لفهم المشهد الداخلي تم نشرها حتى الآن.

تحتوي مجموعة البيانات هذه على أكثر من 5000 مسح ضوئي لحوالي 1600 مساحة داخلية مختلفة. بالإضافة إلى البيانات الخام والمعالجة من الأجهزة المحمولة، تتضمن ARKitScenes أيضًا خرائط عمق عالية الدقة تم التقاطها باستخدام ماسح ضوئي ليزر ثابت، ومربعات حدودية موجهة ثلاثية الأبعاد تم التعليق عليها يدويًا لتصنيف الأثاث الكبير.