مجموعة بيانات اكتشاف المسارات من CurveLanes

CurveLanes هي مجموعة بيانات جديدة لاكتشاف المسارات تحتوي على 150 ألف صورة للمسار. تتضمن مجموعة البيانات العديد من المشاهد المعقدة، مثل الطرق S، والحارات Y، بالإضافة إلى المشاهد الليلية والمشاهد متعددة الحارات. تحتوي مجموعة التدريب على 100000 صورة، وتحتوي مجموعة التحقق على 20000 صورة، وتحتوي مجموعة الاختبار على 30000 صورة. معظم الصور لها دقة 2650 × 1440 بكسل.

تستخدم مجموعة البيانات هذه منحنيات مكعبية لتوضيح جميع خطوط المسار يدويًا. CurveLanes هي مجموعة البيانات الأكبر والأكثر تحديًا لاكتشاف المسارات.