ContactDB عبارة عن مجموعة بيانات لصور جهات اتصال الكائنات المنزلية. تلتقط مجموعة البيانات اتصالات غنية بين اليد والجسم تحدث أثناء الإمساك باستخدام كاميرا حرارية. يتكون ContactDB من 3750 شبكة ثلاثية الأبعاد لـ 50 كائنًا منزليًا مع نسيج خريطة اتصال و375000 إطار من الصور الحرارية المتزامنة RGB-D+.

الاستشهاد

@inproceedings{brahmbhatt2018contactdb,
title={{ContactDB: Analyzing and Predicting Grasp Contact via Thermal Imaging}},
author={Samarth Brahmbhatt and Cusuh Ham and Charles C. Kemp and James Hays},
booktitle={IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
year={2019},
note={\url{https://contactdb.cc.gatech.edu}}
}