A3D تعني AnAn Accident Detection، وهي مجموعة بيانات جديدة تمامًا حول حوادث المرور المختلفة. يعد تحديد مخالفات المرور وأحداث الحوادث في سيناريوهات القيادة الذاتية أمرًا بالغ الأهمية لأنظمة القيادة الذاتية ومساعدة السائق. غالبًا ما تفترض مقاطع فيديو حوادث المرور الشائعة أن الكاميرا ثابتة وأن الفيديو له خلفية ثابتة، ولكن هذا ليس معقولاً بالنسبة للكاميرات المثبتة على المركبات. لذلك، تعتمد مقاطع الفيديو في هذه المجموعة من البيانات على طريقة الكشف عن حوادث المرور من خلال تصوير فيديو من منظور الشخص الأول دون إشراف، والتي تكتشف بشكل أساسي الشذوذ من خلال التنبؤ بالمواقع المستقبلية للمشاركين في حركة المرور. تحتوي مجموعة البيانات على مقاطع فيديو من YouTube وملف .pkl، بما في ذلك أوقات بدء/نهاية الفيديو الموضحة يدويًا وأوقات بدء/نهاية الشذوذ.