A3D تعني AnAn Accident Detection، وهي مجموعة بيانات جديدة تمامًا حول حوادث المرور المختلفة. يعد تحديد مخالفات المرور وأحداث الحوادث في سيناريوهات القيادة الذاتية أمرًا بالغ الأهمية لأنظمة القيادة الذاتية ومساعدة السائق. غالبًا ما تفترض مقاطع فيديو حوادث المرور الشائعة أن الكاميرا ثابتة وأن الفيديو له خلفية ثابتة، ولكن هذا ليس معقولاً بالنسبة للكاميرات المثبتة على المركبات. لذلك، تعتمد مقاطع الفيديو في هذه المجموعة من البيانات على طريقة الكشف عن حوادث المرور من خلال تصوير فيديو من منظور الشخص الأول دون إشراف، والتي تكتشف بشكل أساسي الشذوذ من خلال التنبؤ بالمواقع المستقبلية للمشاركين في حركة المرور. تحتوي مجموعة البيانات على مقاطع فيديو من YouTube وملف .pkl، بما في ذلك أوقات بدء/نهاية الفيديو الموضحة يدويًا وأوقات بدء/نهاية الشذوذ.

الاستشهاد

إذا وجدت هذا المستودع مفيدًا، فلا تتردد في الاستشهاد بأوراقنا البحثية: @inproceedings{yao2018egocentric, العنوان: {تحديد موقع المركبة المستقبلية باستخدام الرؤية الذاتية لأنظمة مساعدة القيادة الذكية}, المؤلفون = {ياو، يو، وشو، مينغزي، وتشوي، تشيهو، وكراندال، ديفيد جيه، وأتكينز، إيلا إم، وداريوش، بهزاد} journal={IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year={2019} } @inproceedings{yao2019unsupervised, العنوان: {الكشف غير الخاضع للإشراف عن حوادث المرور في مقاطع الفيديو من منظور الشخص الأول} المؤلفون: {ياو، يو، وشو، مينغزي، ووانغ، يوتشن، وكراندال، ديفيد جيه، وأتكينز، إيلا إم}، journal={مؤتمر IEEE/RSJ الدولي حول الروبوتات والأنظمة الذكية (IROS)}, year={2019} }