Toronto-3D عبارة عن مجموعة بيانات سحابية نقاط خارجية حضرية واسعة النطاق للتجزئة الدلالية. تم الحصول على مجموعة البيانات المصنّفة واسعة النطاق هذه من نظام MLS في تورنتو، كندا، وهي تغطي ما يقرب من 1 كيلومتر من سحابة النقاط وتتكون من ما يقرب من 78.3 مليون نقطة مع 8 فئات من الكائنات المصنّفة.