MINOS هو جهاز محاكاة مناسب لتطوير نماذج متعددة المستشعرات للملاحة الموجهة نحو الهدف في البيئات الداخلية المعقدة. يستغل المحاكي مجموعات بيانات كبيرة من البيئات ثلاثية الأبعاد المعقدة ويدعم التكوين المرن لمجموعات أجهزة الاستشعار متعددة الوسائط. تقوم مجموعة البيانات هذه بتقييم أساليب الملاحة القائمة على التعلم العميق، وتحليل تأثير التعقيد البيئي على أداء الملاحة، وإجراء دراسة مقارنة للتعدد الوسائط في التعلم الحركي للمستشعر.