مجموعة بيانات المطابقة ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد هي مجموعة بيانات تحقق التوافق بين ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد من خلال الاستفادة من العديد من مجموعات البيانات ثلاثية الأبعاد من عمليات مسح RGB-D. تستخدم مجموعة البيانات بيانات من SceneNN و3DMatch. تتكون مجموعة بيانات التدريب من 110 مسح RGB-D، منها 56 مشهدًا من SceneNN و54 مشهدًا من 3DMatch. من خلال أخذ عينات عشوائية من النقاط ثلاثية الأبعاد من سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد، يتم استخراج مجموعة من البقع ثلاثية الأبعاد من وجهات نظر مسح مختلفة. تعتمد مجموعة البيانات هذه على طريقة جديدة لتعلم موصوفات النطاقات المتقاطعة المحلية لمطابقة الصور ثنائية الأبعاد وسحابة النقاط ثلاثية الأبعاد. تحتوي مجموعة البيانات على 1.4 مليون مطابقة ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد من مشاهد RGB-D العامة مع ظروف إضاءة وإعدادات مختلفة.