Visual Place Recognition
コンピュータビジョンは、機械が画像や動画を解釈し理解する技術です。この技術の目的は、人間の視覚システムを模倣することで複雑なシーンの自動認識と分析を達成することです。コンピュータビジョンは、医療画像診断、自動運転、セキュリティ監視などの分野で広く応用され、効率性和正確性を大幅に向上させ、知能化社会の発展に貢献しています。
17 Places
AmsterTime
Baidu Mall
Berlin Kudamm
HEAPUtil
CV-Cities
Eynsham
BoQ
Gardens Point
Hawkins
Inside Out
KITTI
None
KITTI360pose
MambaPlace
Laurel Caverns
Mapillary test
BoQ
Mapillary val
MixVPR
Mid-Atlantic Ridge
MSLS
ProGEO
Nardo-Air
Nardo-Air R
AnyLoc-VLAD-DINO
Nordland
SelaVPR
Oxford RobotCar Dataset
Oxford RobotCar (LiDAR 4096 points+RGB)
MinkLoc++ (LiDAR+RGB)
Pittsburgh-250k-test
DINOv2 SALAD
Pittsburgh-30k-test
Pair-VPR-p
San Francisco Landmark Dataset
BoQ
SF-XL test v1
EigenPlaces
SF-XL test v2
CosPlace
SPED
St Lucia
BoQ
SVOX-Night
SVOX-Overcast
SVOX-Rain
SVOX-Snow
SVOX-Sun
Tokyo247
SelaVPR
VP-Air
VP Air
SegVLAD-PreT (M)