Visual Place Recognition
ベンチマークリスト
このタスクに関連するすべてのベンチマーク
berlin-kudamm
最高モデル： HEAPUtil
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eynsham
最高モデル： BoQ
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kitti
最高モデル： None
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kitti360pose
最高モデル： MambaPlace
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mapillary-test
最高モデル： BoQ
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mapillary-val
最高モデル： MixVPR
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msls
最高モデル： ProGEO
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nardo-air-r
最高モデル： AnyLoc-VLAD-DINO
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nordland
最高モデル： SelaVPR
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oxford-robotcar-lidar-4096-points-rgb
最高モデル： MinkLoc++ (LiDAR+RGB)
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pittsburgh-250k-test
最高モデル： DINOv2 SALAD
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pittsburgh-30k-test
最高モデル： Pair-VPR-p
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san-francisco-landmark-dataset
最高モデル： BoQ
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sf-xl-test-v1
最高モデル： EigenPlaces
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sf-xl-test-v2
最高モデル： CosPlace
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st-lucia
最高モデル： BoQ
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tokyo247
最高モデル： SelaVPR
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vp-air-1
最高モデル： SegVLAD-PreT (M)
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17-places
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amstertime
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baidu-mall
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cv-cities
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gardens-point
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hawkins
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inside-out
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laurel-caverns
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mid-atlantic-ridge
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nardo-air
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oxford-robotcar-dataset
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sped
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svox-night
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svox-overcast
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svox-rain
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svox-snow
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svox-sun
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vp-air
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