キャロットランは来年黒字になるでしょうか？自動運転は「エンドツーエンド」の新時代を開き、高品質のデータセットは大規模な AI モデルの車載に役立ちます
5月15日に開催されたBaidu Apollo Day 2024で、Baiduの自動運転事業部門のゼネラルマネージャーであるChen Zhuo氏は、Luobo Kuaipaoの目標は2024年末までに武漢で損益分岐点を達成することであると述べた。2025年には本格的に収益期に入る。おそらくこの利益目標に突き動かされて、Luobo Kuaipao は最近武漢で大規模な事業を開始し、これも広く注目を集めています。
「無人タクシーが仕事を奪い合う」という世論の中心での議論はさておき、ルオボ・クアイパオの低初乗り価格と低単価は確かに一定の競争力をもたらしており、百度が模索した運営モデルも一定の競争力をもたらしている。これは、「エンドツーエンド」の自動運転ソリューションの実装と開発のための強力な参考資料となります。
2023 年 8 月テスラの FSD V12 システムは、量産モデルに「エンドツーエンド」の自動運転技術を正式に導入します。それはまた、それを世間に知らしめた。その後、Huawei、Xpeng、SenseTime、Baiduなどが追随し、新しい業界テクノロジーのパラダイムが探索段階から成熟したアプリケーションに移行しつつあります。
いわゆる「エンドツーエンド」ソリューションは、インテリジェント駆動システム全体を統合モジュールとして扱います。センサーからの入力データを受け取った後、システムは運転決定を直接出力し、その開発モデルも、大量の貴重なデータを使用したトレーニングを通じて、AI が自律的に実行できるようになりました。知性が現れるまで人間の運転パターンを学習します。
これは、自動運転技術のさらなる開発を大規模な高品質データのトレーニングから切り離すことはできないことを意味します。 2023年6月、テスラのソフトウェアエンジニアはCVPRカンファレンスの講演で「自動運転トレーニングの基本モデルには無制限のデータは必要ないが、一定レベルの大きさに基づいた多様性が必要だ」と述べた。
国内トップクラスのデータサイエンス分野の検索エンジンHyperAI（hyper.ai）として、また、自動運転分野における高品質データの需要にも注目しており、人気のあるオープンソースの自動運転データセットの高速ダウンロードを提供します。データセットの一部を以下にまとめます。
クリックすると、さらにオープン ソース データセットが表示されます。
https://go.hyper.ai/5Ik29
自動運転データセット
発行機関：百度
発売時期：2018年
ダウンロードアドレス:go.hyper.ai/CeKea
ApolloScape は、Apollo 自動運転プロジェクトの一部であり、知覚、ナビゲーション、制御に至る自動運転のあらゆる分野におけるイノベーションを促進することを目的としています。このデータセットは、データ サイズ、ラベル密度、タスクの点で現在も継続的に更新されています。
発行機関：中山大学ファーウェイ・ノアの方舟研究所
発売時期：2021年
推定サイズ:5.61GB
ダウンロードアドレス:go.hyper.ai/B3XhR
SODA10M は、半/自己教師ありの 2D ベンチマーク データ セットで、主に多様性に富んだ 1,000 万枚のラベルなしの道路シーン画像と、6 つの代表的なオブジェクト カテゴリでラベル付けされた 20,000 枚の画像が含まれています。同時に、写真にはさまざまな道路シーン（都市、高速道路、都市部と田舎の道路、公園）、天気（晴れ、曇り、雨、雪）、時間帯（昼、夜、早朝/夕暮れ）が含まれています。 ）。
発行機関：ルーヴェン・カトリック大学
発売時期：2020年
推定サイズ:77.6MB
ダウンロードアドレス:go.hyper.ai/jYVHt
Talk2Car データセットは、自動運転車用に自然言語で書かれたコマンドを含むオブジェクト参照データセットです。つまり、乗客は話すことで自動運転車にコマンドを与えることができます。 Talk2Car データセットは nuScenes データセット上に構築されており、セマンティック マップ、GPS、LIDAR、レーダー、および 3D バウンディング ボックス アノテーションを備えた 360° RGB 画像など、幅広いセンサー モダリティのセットが含まれています。
発行機関：アウディ
発売時期：2020年
推定サイズ:2.26TB
ダウンロードアドレス:go.hyper.ai/K1iRu
このデータセットは、同期された画像と 3D 点群に加え、3D バウンディング ボックス、セマンティック セグメンテーション、インスタンス セグメンテーション、車両バスから抽出されたデータを含むアウディ自動運転データ セットです。
5. アルゴバース自動運転
発行機関：Argo AI、カーネギーメロン大学、ジョージア工科大学
発売時期：2019年
推定サイズ:260.38GB
ダウンロードアドレス:https://go.hyper.ai/CpqTd
Argoverse データ セットは、1,000 時間以上の路上走行から取得され、3D トラッキングとモーション予測が含まれています。Argoverse 3D トラッキング データ セットには、113 シーンの 3D トラッキング アノテーションが含まれています。各セグメントの長さは 15 ～ 30 秒で、合計 11319 個の追跡オブジェクトが含まれています。
発行機関：リフト
発売時期：2019年
推定サイズ:41.59GB
ダウンロードアドレス:go.hyper.ai/Q3cmA
Lyft L5 自動運転データセットは、Lyft が提供する L5 レベルの自動運転データセットです。現在、ダウンロードできるのはトレーニング セットのみです。このデータセットには、オブジェクトの存在と動きの検出を提供する高品質のセマンティック マップが含まれています。このデータ セットは、4,000 以上の道路、197 の横断歩道、60 の一時停止標識、54 の駐車場に関する地図情報を提供します。
7. BLVD 大規模 5D セマンティック ベンチマーク データ セット
発行機関：西安交通大学人工知能ロボット研究所
発売時期：2019年
推定サイズ:43.38GB
ダウンロードアドレス:go.hyper.ai/4ft0g
このデータセットは、654本の高解像度ビデオクリップ、合計12万フレームを収録した世界初の5次元走行シーン理解データセットです。これには、249,129 個の 3D アノテーション フレーム、追跡用の 4,902 個の独立したフレーム (全長 214,922 ポイント)、5D インタラクティブ イベント認識用の 6,004 個の有効セグメント、および 5D インテント予測用の 4,900 個のフレームが含まれます。
発行機関：アモイ大学、上海交通大学
発売時期：2018年
推定サイズ:9.47GB
ダウンロードアドレス:go.hyper.ai/NPXIL
DBNet は、運転行動研究のための大規模なデータセットです。データセットには、位置合わせされたビデオ、点群、GPS、ドライバーの行動 (速度と車輪の動き) が含まれており、1,000 キロメートルの実際の運転データをキャプチャします。
発行機関：ニューヨーク大学
発売時期：2017年
推定サイズ:2.88GB
ダウンロードアドレス:https://go.hyper.ai/mghSj
このデータ セットには 346 個のビデオ クリップが含まれており、それぞれの長さは 5 ～ 10 秒、フレーム レートは 30 で、合計 82,032 フレームになります。ビデオは 3 台の車載カメラで収集されたもので、北米と東ヨーロッパのさまざまな気象条件下での日常の都市部の運転の典型的なシーンが含まれていました。
発行機関：カンマアイ
発売時期：2016年
推定サイズ:44.96GB
ダウンロードアドレス:https://go.hyper.ai/mvkTH
このデータセットには、Acura ILX 2016 のフロントガラスに取り付けられたカメラから 20Hz で記録された 10 本のビデオ (合計 7.25 時間) が含まれています。
上記は、HyperAI があなたのために収集した 10 個の自動運転データセットです。hyper.ai 公式 Web サイトに掲載したいリソースがある場合は、お気軽にメッセージを残すか、私たちに知らせてください。
HyperAIについて Hyper.ai
HyperAI（hyper.ai）は、中国をリードする人工知能とハイパフォーマンス・コンピューティングのコミュニティである。国内データサイエンス分野のインフラとなり、国内開発者に豊富で質の高い公共リソースを提供することに注力しています。
* 1,200 を超える公開データセットに対して国内の高速ダウンロード ノードを提供
* 300 以上の古典的で人気のあるオンライン チュートリアルが含まれています
* 100 以上の AI4Science 論文ケースを解釈
* 500 以上の関連用語クエリをサポート
*Apache TVM の最初の完全な中国語ドキュメントを中国でホストします
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