オックスフォード ロボットカー データセットは、車載カメラで撮影された写真で構成されたデータセットで、主に英国オックスフォードの同じルートの 1 年間にわたる変化を示しており、これには天候、交通量、歩行者のさまざまな組み合わせや、建設や道路の変化が含まれます。動作します。

Oxford RobotCar データセットは、2016 年に Oxford Robotics Institute によってリリースされました。関連論文には、「1 Year, 1000km: The Oxford RobotCar Dataset」などがあります。