オックスフォード ロボットカー データセットは、車載カメラで撮影された写真で構成されたデータセットで、主に英国オックスフォードの同じルートの 1 年間にわたる変化を示しており、これには天候、交通量、歩行者のさまざまな組み合わせや、建設や道路の変化が含まれます。動作します。 Oxford RobotCar データセットは、2016 年に Oxford Robotics Institute によってリリースされました。関連論文には、「1 Year, 1000km: The Oxford RobotCar Dataset」などがあります。

引用

@article{RobotCarDatasetIJRR、 著者 = {ウィル・マダーン、ジェフ・パスコー、クリス・リネガー、ポール・ニューマン} タイトル = {{1年間、1000km: オックスフォード・ロボットカー・データセット}}、 ジャーナル = {国際ロボット研究ジャーナル (IJRR)}、 ボリューム = {36}、 番号 = {1}、 ページ = {3-15}、 年 = {2017}、 doi = {10.1177/0278364916669674} }