Topo-boundary は、オフラインのトポロジカルな道路境界検出のための新しいベンチマーク データセットです。このデータセットには、サイズ 1000 X 1000 の 21,556 枚の 4 チャネル航空画像が含まれています。各画像には、さまざまなサブタスクに対する 8 つのトレーニング アノテーションが付属しています。

引用

@ARTICLE{9488209,
author={Xu, Zhenhua and Sun, Yuxiang and Liu, Ming},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
title={Topo-Boundary: A Benchmark Dataset on Topological Road-Boundary Detection Using Aerial Images for Autonomous Driving},
year={2021},
volume={6},
number={4},
pages={7248-7255},
doi={10.1109/LRA.2021.3097512}}
@article{xu2021icurb,
title={iCurb: Imitation Learning-Based Detection of Road Curbs Using Aerial Images for Autonomous Driving},
author={Xu, Zhenhua and Sun, Yuxiang and Liu, Ming},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
volume={6},
number={2},
pages={1097--1104},
year={2021},
publisher={IEEE}
}