Topo-boundary は、オフラインのトポロジカルな道路境界検出のための新しいベンチマーク データセットです。このデータセットには、サイズ 1000 X 1000 の 21,556 枚の 4 チャネル航空画像が含まれています。各画像には、さまざまなサブタスクに対する 8 つのトレーニング アノテーションが付属しています。