ELAS は車線検出用のデータセットです。データセットには 20 を超える異なるシーン (15,000 フレーム以上) が含まれており、さまざまなシナリオ (都市部の道路、高速道路、交通、影など) が考慮されています。このデータセットには、研究コミュニティにとって関心のあるいくつかのイベント (車線の推定、変更、センタリング、道路標示、交差点、LMT、横断歩道と隣接する車線など) について手動で注釈が付けられています。