PandaSet 3D セマンティック セグメンテーション データセット

PandaSet は、自動運転と機械学習の研究開発を促進し、発展させることを目的としています。 PandaSet は、同様の画像解像度を持つ前向き LIDAR (PandarGT) と機械式回転 LIDAR (Pandar64) を使用したデータ収集を特徴としています。収集されたデータには、直方体アノテーションとセグメンテーション アノテーション (スケール 3D センサー フュージョン セグメンテーション) の組み合わせを使用してアノテーションが付けられます。

データセットには、48,000 を超えるカメラ画像と 16,000 の LIDAR スキャン点群画像 (100 を超える 8 秒のシーン) が含まれています。このデータセットには、各シーンの 28 個のアノテーションと、ほとんどのシーンの 37 個のセマンティック セグメンテーション ラベルも含まれています。