xR-EgoPose は、自己中心的な観点から 3D 人間の姿勢を推定するための大規模なフォトリアリスティックな合成データセットです。このデータセットは、屋内および屋外のさまざまな空間をカバーする約 380,000 枚の実際の自己中心的なカメラ画像で構成されています。