ARKitScenes は、屋内空間のスキャン データセットです。これは、現在広く使用されている深度センサーでキャプチャされた最初の RGB-D データセットであるだけでなく、これまでにリリースされた最大の屋内シーン理解データでもあります。 このデータセットには、約 1,600 の異なる屋内空間の 5,000 件を超えるスキャンが含まれています。 ARKitScenes には、モバイル デバイスからの生データと処理済みデータに加えて、固定レーザー スキャナーを使用してキャプチャされた高解像度深度マップと、大型家具分類用に手動で注釈が付けられた 3D 指向の境界ボックスが含まれています。

引用

@inproceedings{ dehghan2021arkitscenes、 title={{ARK}itScenes – モバイル{RGB}-Dデータを使用した3D屋内シーン理解のための多様な実世界データセット}, 著者={Gilad Baruch、Zhuoyuan Chen、Afshin Dehghan、Tal Dimry、Yuri Feigin、Peter Fu、Thomas Gebauer、Brandon Joffe、Daniel Kurz、Arik Schwartz、Elad Shulman}、 書籍タイトル={第35回ニューラル情報処理システム会議データセットとベンチマークトラック（第1ラウンド）}、 年={2021}、 url={https://openreview.net/forum?id=tjZjv\_qh\_CE} }