ARKitScenes は、屋内空間のスキャン データセットです。これは、現在広く使用されている深度センサーでキャプチャされた最初の RGB-D データセットであるだけでなく、これまでにリリースされた最大の屋内シーン理解データでもあります。

このデータセットには、約 1,600 の異なる屋内空間の 5,000 件を超えるスキャンが含まれています。 ARKitScenes には、モバイル デバイスからの生データと処理済みデータに加えて、固定レーザー スキャナーを使用してキャプチャされた高解像度深度マップと、大型家具分類用に手動で注釈が付けられた 3D 指向の境界ボックスが含まれています。