ContactDB は、家庭内の物体の接触画像のデータセットです。このデータセットは、サーマル カメラを使用して、把握中に発生する手と物体の豊富な接触をキャプチャします。 ContactDB には、コンタクト マップ テクスチャを備えた 50 点の家庭用品の 3750 の 3D メッシュと、同期された RGB-D+ サーマル イメージングの 375000 フレームが含まれています。

引用

@inproceedings{brahmbhatt2018contactdb,
title={{ContactDB: Analyzing and Predicting Grasp Contact via Thermal Imaging}},
author={Samarth Brahmbhatt and Cusuh Ham and Charles C. Kemp and James Hays},
booktitle={IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
year={2019},
note={\url{https://contactdb.cc.gatech.edu}}
}