ContactDB 家庭用オブジェクトの接触データ セット

日付

2年前

組織

公開URL

github.com

ライセンス

非商业用途

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特色图像

ContactDB は、家庭内の物体の接触画像のデータセットです。このデータセットは、サーマル カメラを使用して、把握中に発生する手と物体の豊富な接触をキャプチャします。 ContactDB には、コンタクト マップ テクスチャを備えた 50 点の家庭用品の 3750 の 3D メッシュと、同期された RGB-D+ サーマル イメージングの 375000 フレームが含まれています。

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