A3D（AnAn Accident Detection の正式名称）は、さまざまな交通事故に関するまったく新しいデータセットです。自動運転シナリオにおける交通違反や事故事象を特定することは、自動運転および運転支援システムにとって非常に重要です。一般的な交通事故ビデオでは、カメラが固定され、ビデオの背景が静的であると想定されることがよくありますが、これは車載カメラでは合理的ではありません。したがって、このデータセット内のビデオは、主に交通参加者の将来の位置を予測することによって異常を検出する、教師なしの一人称ビデオ交通事故検出手法に基づいています。データセットには、YouTube のビデオと .pkl ファイルが含まれており、手動で注釈が付けられたビデオの開始/終了時刻や異常な開始/終了時刻が含まれます。