Toronto-3D は、セマンティック セグメンテーション用の大規模な都市屋外点群データセットです。この大規模なラベル付きデータ セットは、カナダのトロントにある MLS システムから取得されたもので、約 1 km の点群をカバーし、約 7,830 万点と合計 8 つのラベル付きオブジェクト クラスで構成されています。