Ensemble De Données De Vision Par Ordinateur Pour La Conduite Autonome Oxford RobotCar

L'ensemble de données Oxford RobotCar est un ensemble de données composé de photos prises par des caméras de voiture, montrant principalement les changements du même itinéraire à Oxford, en Angleterre, au cours d'une année, y compris différentes combinaisons de météo, de trafic et de piétons, ainsi que les changements dans la construction et l'ingénierie routière.

L'ensemble de données Oxford RobotCar a été publié par l'Oxford Robotics Institute en 2016. L'article associé est « 1 an, 1 000 km : l'ensemble de données Oxford RobotCar ».