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Ensemble De Données De Vision Par Ordinateur Pour La Conduite Autonome Oxford RobotCar
Date
URL de publication
Licence
Non-Commercial
Balises
L'ensemble de données Oxford RobotCar est un ensemble de données composé de photos prises par des caméras de voiture, montrant principalement les changements du même itinéraire à Oxford, en Angleterre, au cours d'une année, y compris différentes combinaisons de météo, de trafic et de piétons, ainsi que les changements dans la construction et l'ingénierie routière. L'ensemble de données Oxford RobotCar a été publié par l'Oxford Robotics Institute en 2016. L'article associé est « 1 an, 1 000 km : l'ensemble de données Oxford RobotCar ».
Citation
@article{RobotCarDatasetIJRR, Auteur = {Will Maddern, Geoff Pascoe, Chris Linegar et Paul Newman}, Titre = {{1 an, 1000 km : L'ensemble de données Oxford RobotCar}}, Journal = {The International Journal of Robotics Research (IJRR)}, Volume = {36}, Nombre = {1}, Pages = {3-15}, Année = {2017}, doi = {10.1177/0278364916669674} }
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