DroneVehicle Ensemble De Données De Détection De Véhicules Aériens Par Drone À Grande Échelle

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Cet ensemble de données a été collecté et annoté par une équipe de recherche de l'Université de Tianjin au cours de leurs recherches sur la détection et le comptage de véhicules dans les images aériennes de drones. L’équipe de recherche a publié l’article pertinent en 2020.Détection de véhicules multimodale RVB-infrarouge par drone via un apprentissage sensible à l'incertitude".

L'ensemble de données DroneVehicle comprend un total de 56 878 images collectées par des drones, dont la moitié sont des images RVB et le reste sont des images infrarouges. L’équipe de recherche a fourni des annotations riches avec des cadres de délimitation directionnelle pour cinq catégories. Parmi eux, la voiture compte 389 779 annotations dans les images RVB et 428 086 annotations dans les images infrarouges ; le camion a 22 123 annotations dans les images RVB et 25 960 annotations dans les images infrarouges ; le bus comporte 15 333 annotations dans les images RVB et 16 590 annotations dans les images infrarouges ; van a 11 935 annotations dans les images RVB et 12 708 annotations dans les images infrarouges ; Le wagon de marchandises comporte 13 400 annotations dans les images RVB et 17 173 annotations dans les images infrarouges.

Dans DroneVehicle, afin de marquer les objets sur les bords de l'image, l'équipe de recherche a défini une bordure blanche d'une largeur de 100 pixels sur les côtés supérieur, inférieur, gauche et droit de chaque image, de sorte que la taille de l'image téléchargée est de 840 x 712. Lors de la formation du réseau de détection, vous pouvez effectuer un prétraitement pour supprimer les bordures blanches environnantes et modifier la taille de l'image à 640 x 512.