ARKitScenes est un ensemble de données de scans d'espaces intérieurs. Il s'agit non seulement du premier ensemble de données RVB-D capturé avec les capteurs de profondeur désormais largement utilisés, mais il s'agit également du plus grand ensemble de données de compréhension de scènes intérieures publié à ce jour. Cet ensemble de données contient plus de 5 000 numérisations d’environ 1 600 espaces intérieurs différents. En plus des données brutes et traitées provenant d'appareils mobiles, ARKitScenes comprend également des cartes de profondeur haute résolution capturées à l'aide d'un scanner laser stationnaire et des cadres de délimitation orientés 3D annotés manuellement pour la classification des grands meubles.

Citation

@inproceedings{ dehghan2021arkitscenes, titre={{ARK}itScenes – Un ensemble de données diversifié du monde réel pour la compréhension de scènes intérieures 3D à l'aide de données {RGB}-D mobiles}, auteur={Gilad Baruch et Zhuoyuan Chen et Afshin Dehghan et Tal Dimry et Yuri Feigin et Peter Fu et Thomas Gebauer et Brandon Joffe et Daniel Kurz et Arik Schwartz et Elad Shulman}, booktitle={Trente-cinquième conférence sur les systèmes de traitement de l'information neuronale : ensembles de données et bancs d'essai (1er tour)}, année={2021}, url={https://openreview.net/forum?id=tjZjv\_qh\_CE} }