HM3D, abréviation de Habitat-Matterport 3D, est un ensemble de données de scènes intérieures 3D interactives contenant 1 000 reconstructions 3D à l'échelle d'un bâtiment provenant de différents emplacements du monde réel. Chaque scène de l'ensemble de données consiste en une reconstruction en maillage 3D texturé d'un intérieur, tel qu'une résidence à plusieurs étages, un magasin ou un autre espace intérieur privé.

Citation

@misc{puig2023habitat3, titre = {Habitat 3.0 : Un cohabitat pour les humains, les avatars et les robots}, auteur = { Unnat Jain et Dhruv Batra et Akshara Rai et Roozbeh Mottaghi}, année={2023}, préfixe d'archive={arXiv}, } @inproceedings{szot2021habitat, titre = {Habitat 2.0 : Former les assistants domestiques à réaménager leur habitat}, auteur = {Andrew Szot et Alex Clegg et Eric Undersander et Erik Wijmans et Yili Zhao et John Turner et Noah Maestre et Mustafa Mukadam et Devendra Chaplot et Oleksandr Maksymets et Aaron Gokaslan et Vladimir Vondrus et Sameer Dharur et Franziska Meier et Wojciech Galuba et Angel Chang et Zsolt Kira et Vladlen Koltun et Jitendra Malik et Manolis Savva et Dhruv Batra}, booktitle = {Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS)}, année = {2021} } @inproceedings{habitat19iccv, titre = {Habitat : {Une} {P}plateforme pour la {Re}recherche {Incarnée}, auteur = {Manolis Savva et Abhishek Kadian et Oleksandr Maksymets et Yili Zhao et Erik Wijmans et Bhavana Jain et Julian Straub et Jia Liu et Vladlen Koltun et Jitendra Malik et Devi Parikh et Dhruv Batra}, booktitle = {Actes de la conférence internationale IEEE/CVF sur la vision par ordinateur (ICCV)}, année = {2019} }