HM3D, abréviation de Habitat-Matterport 3D, est un ensemble de données de scènes intérieures 3D interactives contenant 1 000 reconstructions 3D à l'échelle d'un bâtiment provenant de différents emplacements du monde réel. Chaque scène de l'ensemble de données consiste en une reconstruction en maillage 3D texturé d'un intérieur, tel qu'une résidence à plusieurs étages, un magasin ou un autre espace intérieur privé.