Dual-modal Roadside Traffic ist ein Datensatz zur Erkennung von Verkehrszielen am Straßenrand mittels räumlich kalibrierter und zeitlich synchronisierter RGB-Kameras und Ereigniskameras. Ziel ist die Bereitstellung standardisierter Daten für die multimodale Fusion von RGB- und Ereignisdaten, die Ereigniskamera-Wahrnehmung und ein robustes Verständnis der Verkehrsszene unter schwierigen Licht- und Bewegungsbedingungen. Der Datensatz ist in ausgerichtete und Rohdaten unterteilt. Jede Stichprobe der ausgerichteten Daten enthält drei Modalitäten: räumlich und zeitlich korrespondierende RGB-Bilder, Ereignisdarstellungen und Objektannotationen. Sie ist zudem in Trainings-, Validierungs- und Testdatensätze unterteilt. Der Rohdatensatz enthält unbearbeitete RGB-Rohbilder und Rohereignisdatenströme zur benutzerdefinierten Vorverarbeitung sowie Kalibrierungsparameter für RGB- und Ereigniskameras.

Zitat

Zhuang, M., Yang, C., Chen, X. & Zhou, J. (2026). Dual-modal Roadside Traffic Dataset (Version 2.0) [Datensatz]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.21070857