Scene2Wave ist ein multimodaler Datensatz für drahtlose Kanäle, der hochpräzise, zeitlich synchronisierte multimodale Daten für das Lernen von Repräsentationen drahtloser Kanäle, die Schätzung und Vorhersage von Kanalimpulsantworten auf Pfadebene sowie von Kanalzustandsinformationen, die Extraktion wahrgenommener Kanalmerkmale und die Forschung zur multimodalen Synchronisationsfusion bereitstellt. Version 1.1.0 dieses Datensatzes enthält 300 offiziell validierte Beispiele aus verschiedenen CARLA-Städten, unterschiedlichen Bewegungszuständen und Funkkonfigurationen. Er liefert synchronisierte Sensor- und Funkkanaldaten aus mehreren Blickwinkeln für autonome intelligente Fahrzeuge (CAVs) und Straßeninfrastruktureinheiten (RSUs). Zu den wichtigsten Modalitäten gehören Mehransichtkameras, Vogelperspektive, LiDAR, Radar, Inertialmesseinheit (IMU), Globales Navigationssatellitensystem (GNSS), Fahrzeug-/Straßenposition, Kanalimpulsantwort (CIR) auf Pfadebene und Kanalzustandsinformationen (CSI). Datensatzzusammensetzung:

• Szenenverteilung: Umfasst vier Städte: CARLA Town01, Town02, Town03 und Town15, mit jeweils 25 Beispielen aus jeder Stadt.
• Bewegungszustände: Umfasst fünf Fahrzeuggeschwindigkeiten: statisch, 10 km/h, 20 km/h, 40 km/h und 60 km/h, mit jeweils 20 Messwerten pro Zustand.
• Ausbreitungsmodell: Beinhaltet vier drahtlose Ausbreitungskonfigurationen: Kern 40, Mehrwege 20, Streuung_mild 20 und Streuung_medium 20.