Dieser Datensatz wurde 2024 von der University of Queensland, der University of Technology Sydney und Ideal Auto vorgeschlagen. Es handelt sich um den ersten groß angelegten 3D-Datensatz zu echten Autos, der 2.500 in realen Szenen fotografierte Autos enthält. Die relevanten Papierergebnisse sind3DRealCar: Ein RGB-D-Auto-Datensatz aus der Praxis mit 360-Grad-Ansichten".

3DRealCar möchte eine wertvolle Ressource sein, die Aufgaben rund ums Auto erleichtert. 3DRealcar enthält detaillierte Notizen zu verschiedenen Farben, Autotypen, Marken und sogar Autoanalysediagramme. Insbesondere enthält der Datensatz drei Arten von Lichtverhältnissen auf Fahrzeugoberflächen und stellt bestehende Methoden vor Herausforderungen.

Datensatzmerkmale

• Hohe Kapazität: 2.500 Autos wurden sorgfältig mit 3D-Scannern gescannt, um Autobilder und Punktwolken mit realen Abmessungen zu erhalten;
• Hohe Qualität: Jedes Auto wird in durchschnittlich 200 dichten, hochauflösenden 360-Grad-RGB-D-Ansichten erfasst, was eine hochauflösende 3D-Rekonstruktion ermöglicht;
• Hohe Vielfalt: Der Datensatz enthält eine Vielzahl von Autos von über 100 Marken, die unter drei verschiedenen Lichtbedingungen erfasst wurden, darunter reflektierend, Standard und Dunkel.