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7-Szenen-Datensatz Für Innenaufnahmen

Datum

vor 3 Jahren

Größe

20.24 GB

Organisation

Microsoft

Veröffentlichungs-URL

www.microsoft.com

Paper-URL

ieeexplore.ieee.org

Lizenz

Andere

Tags

Interieurszene
Erkennung von Innenszenen
Visuelle Positionierung
Datensatz-Download
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Der 7-Szenen-Datensatz enthält verfolgte RGB-D-Kamerabilder. Der Datensatz enthält 7 verschiedene Innenumgebungen mit jeweils 500–1000 Bild-Videosequenzen. Alle Szenen wurden mit einer tragbaren Kinect RGB-D-Kamera mit einer Auflösung von 640 × 480 aufgezeichnet. Dieser Datensatz erhält Ground-Truth-Kameraspuren und dichte 3D-Modelle über Kinect Fusion.

7-Scenes.torrent
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  • 7-Scenes/
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      1.07 KB
    • README.txt
      2.14 KB
      • data/
        • chess.zip
          2.87 GB
        • fire.zip
          5.01 GB
        • heads.zip
          5.9 GB
        • office.zip
          10.29 GB
        • pumpkin.zip
          12.98 GB
        • redkitchen.zip
          18.7 GB
        • stairs.zip
          20.09 GB
        • tsdf.zip
          20.24 GB

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