7-Szenen-Datensatz Für Innenaufnahmen

Der 7-Szenen-Datensatz enthält verfolgte RGB-D-Kamerabilder. Der Datensatz enthält 7 verschiedene Innenumgebungen mit jeweils 500–1000 Bild-Videosequenzen. Alle Szenen wurden mit einer tragbaren Kinect RGB-D-Kamera mit einer Auflösung von 640 × 480 aufgezeichnet. Dieser Datensatz erhält Ground-Truth-Kameraspuren und dichte 3D-Modelle über Kinect Fusion.