MPI steht für Moldflow Plastic Insight, einen Datensatz, der aus mehr als 1 Million Bildern physischer 3D-Objekte besteht. Ein Bild enthält sieben Variablen, beispielsweise Farbe, Form, Größe und Position von Objekten. Dieser Datensatz kann zum Testen von Repräsentationslernalgorithmen sowohl in simulierten als auch in realen Umgebungen verwendet werden.

Der Datensatz besteht aus vier Teilmengen: Einfache Formen der realen Welt (mpi3d_real), Realistisch gerenderte Bilder (mpi3d_realistic), Simplistisch gerenderte Bilder (mpi3d_toy) und Komplexe Formen der realen Welt (mpi3d_complex). Die ersten drei enthalten 1.036.800 Bilder und die letzte 460.800 Bilder.