HM3D, die Abkürzung für Habitat-Matterport 3D, ist ein interaktiver 3D-Datensatz für Innenraumszenen, der 1.000 3D-Rekonstruktionen im Gebäudemaßstab von verschiedenen realen Standorten enthält. Jede Szene im Datensatz besteht aus einer texturierten 3D-Netzrekonstruktion eines Innenraums, beispielsweise eines mehrstöckigen Wohnhauses, eines Geschäfts oder anderer privater Innenräume.