ContactPose ist ein Datensatz zu Kontaktposen mit Handgesten. Der Datensatz ist mit Handgesten, Objektposen und RGB-D-Bildern gepaart. Der Datensatz enthält 2306 Bilder, die 50 Teilnehmer zeigen, die 25 Haushaltsgegenstände mit zwei Absichten greifen. Der Datensatz enthält mehr als 2,9 Millionen RGB-D-erfasste Bilder.

Zitat

@InProceedings{Brahmbhatt_2020_ECCV,
author = {Brahmbhatt, Samarth and Tang, Chengcheng and Twigg, Christopher D. and Kemp, Charles C. and Hays, James},
title = {{ContactPose}: A Dataset of Grasps with Object Contact and Hand Pose},
booktitle = {The European Conference on Computer Vision (ECCV)},
month = {August},
year = {2020}
}