MINOS ist ein Simulator, der sich für die Entwicklung von Multisensormodellen zur zielgerichteten Navigation in komplexen Innenraumumgebungen eignet. Der Simulator nutzt große Datensätze komplexer 3D-Umgebungen und unterstützt die flexible Konfiguration multimodaler Sensor-Suiten. Dieser Datensatz vergleicht Navigationsmethoden auf der Grundlage von Deep Learning, analysiert die Auswirkungen der Umgebungskomplexität auf die Navigationsleistung und führt eine vergleichende Studie zur Multimodalität beim sensorkinematischen Lernen durch.