MINOS ist ein Simulator, der sich für die Entwicklung von Multisensormodellen zur zielgerichteten Navigation in komplexen Innenraumumgebungen eignet. Der Simulator nutzt große Datensätze komplexer 3D-Umgebungen und unterstützt die flexible Konfiguration multimodaler Sensor-Suiten. Dieser Datensatz vergleicht Navigationsmethoden auf der Grundlage von Deep Learning, analysiert die Auswirkungen der Umgebungskomplexität auf die Navigationsleistung und führt eine vergleichende Studie zur Multimodalität beim sensorkinematischen Lernen durch.

Zitat

@article{savva2017minos,
author = {Manolis Savva and Angel X. Chang and Alexey Dosovitskiy and Thomas Funkhouser and Vladlen Koltun},
title = {{MINOS}: Multimodal Indoor Simulator for Navigation in Complex Environments},
journal = {arXiv:1712.03931},
year = {2017}
}