2D-3D Match Dataset ist ein Datensatz, der eine 2D-3D-Korrespondenz erreicht, indem er mehrere 3D-Datensätze aus RGB-D-Scans nutzt. Der Datensatz verwendet Daten von SceneNN und 3DMatch. Der Trainingsdatensatz besteht aus 110 RGB-D-Scans, von denen 56 Szenen aus SceneNN und 54 Szenen aus 3DMatch stammen. Ausgehend von zufällig ausgewählten 3D-Punkten aus einer 3D-Punktwolke wird ein Satz von 3D-Patches aus verschiedenen Scanansichten extrahiert. Dieser Datensatz verwendet eine neuartige Methode zum Erlernen lokaler domänenübergreifender Deskriptoren für die Zuordnung von 2D-Bildern und 3D-Punktwolken. Der Datensatz enthält 1,4 Millionen 2D-3D-Korrespondenzen aus öffentlichen RGB-D-Szenen mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen und Einstellungen.