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MeshCoder 结构化 3D 物体-代码数据集
MeshCoder 是由上海人工智能实验室联合清华大学、哈尔滨工业大学（深圳）等机构于 2025 年发布的一个用于 3D 点云到可编辑代码生成的多模态数据集，相关论文成果为「MeshCoder: LLM-Powered Structured Mesh Code Generation from Point Clouds」，旨在推动大语言模型在 3D 场景解析、结构理解与可编程几何重建方面的能力发展。
该数据集规模达 100,000 个对象-代码配对样本，覆盖 40 余类具有复杂结构的人工物体，每个对象包含多达 100+ 语义零部件，并为模型提供对应的可编辑 Blender Python 脚本，支持基于代码的形状与拓扑修改。
其核心结构要素包括：
- 3D 点云数据：真实或合成物体的三维几何表示
- 语义零部件标注：按部件划分的结构信息
- 对应 Blender Python 程序：可直接重建形状并进行拓扑变换
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