MSeg 是一个多域语义分割复合数据集。该数据集统一了来自不同领域的语义分割数据集：COCO 、 ADE20K 、 Mapillary 、 IDD 、 BDD 、 Cityscapes 和 SUN RGB-D 。通过协调分类、合并和拆分类，得到了一个包含 194 个类别的统一分类。

为了使像素级的标注符合统一的分类法，作者通过 Mechanical Turk 平台进行了大规模的标注工作，并通过重新标记对象掩码在数据集中生成兼容的标注。