هل سيكون لوبو كوايباو مربحًا في العام المقبل؟ تفتح القيادة الذاتية عصرًا جديدًا من "التكامل الشامل"، وتساعد مجموعات البيانات عالية الجودة على وضع نماذج الذكاء الاصطناعي الكبيرة في السيارات
وفي يوم Baidu Apollo Day 2024 الذي عقد في 15 مايو، قال تشين تشو، المدير العام لوحدة أعمال القيادة الذاتية في Baidu، إن هدف LuoBoKuaiPao هو تحقيق نقطة التعادل في ووهان بحلول نهاية عام 2024.ومن المقرر أن تدخل مرحلة الربحية الكاملة في عام 2025.ولعل هذا الهدف من الربح هو ما دفع شركة لوبو كوايباو إلى البدء مؤخراً في تنفيذ عمليات واسعة النطاق في ووهان، والتي جذبت أيضاً اهتماماً واسع النطاق.
وبغض النظر عن الجدل الدائر في مركز الرأي العام حول "سرقة سيارات الأجرة بدون سائق للوظائف"، فإن السعر الابتدائي المنخفض وسعر الوحدة المنخفض لسيارة Luobo Kuaipao يجلبان قدرة تنافسية معينة، كما يوفر نموذج التشغيل الذي استكشفته شركة Baidu أيضًا مرجعًا قويًا لتنفيذ وتطوير حلول القيادة الذاتية "الشاملة" إلى حد ما.
أغسطس 2023يقدم نظام FSD V12 من Tesla رسميًا تقنية القيادة الذاتية الشاملة إلى النماذج المنتجة بكميات كبيرة.كما أنها جلبته إلى أعين الجمهور. وبعد ذلك، حذت شركات هواوي وشياوبنج وسينس تايم وبايدو وغيرها حذوها، وانتقل نموذج تكنولوجيا الصناعة الجديد من مرحلة الاستكشاف إلى مرحلة التطبيق الناضج.
ويعتبر ما يسمى بالحل "الشامل" نظام القيادة الذكي بأكمله بمثابة وحدة متكاملة.بعد تلقي بيانات الإدخال من المستشعر، يقوم النظام بإخراج قرار القيادة مباشرة. كما تحول نموذج التطوير الخاص بها من نموذج قائم على القواعد إلى نموذج قائم على البيانات. وهذا يعني أنه من خلال التدريب باستخدام كمية كبيرة من البيانات القيمة، يمكن للذكاء الاصطناعي أن يتعلم بشكل مستقل أنماط القيادة البشرية حتى ظهور الذكاء.
وهذا يعني أن التطوير الإضافي لتكنولوجيا القيادة الذاتية لا يمكن فصله عن كميات هائلة من التدريب على البيانات عالية الجودة. في يونيو 2023، قال مهندس برمجيات في شركة تسلا في خطاب ألقاه في مؤتمر CVPR: "لتدريب النموذج الأساسي للقيادة الذاتية، لا نحتاج إلى كمية غير محدودة من البيانات، لكننا نحتاج إلى التنوع بناءً على مستوى معين".
باعتبارها محرك البحث الرائد في مجال علوم البيانات في الصين، HyperAI Super Neural (hyper.ai)،لقد أولينا أيضًا اهتمامًا لاحتياجات البيانات عالية الجودة في مجال القيادة الذاتية، وقد قدمنا لك عمليات تنزيل سريعة لمجموعات بيانات القيادة الذاتية مفتوحة المصدر الشهيرة. ملخص لبعض مجموعات البيانات أدناه.
انقر هنا لعرض المزيد من مجموعات البيانات مفتوحة المصدر:
https://go.hyper.ai/5Ik29
مجموعة بيانات القيادة الذاتية
1. مجموعة بيانات القيادة الذاتية ApolloScape
وكالة النشر:بايدو
وقت الإصدار:2018
عنوان التنزيل:go.hyper.ai/CeKea
يعد ApolloScape جزءًا من مشروع القيادة الذاتية Apollo، الذي يهدف إلى تعزيز الابتكار في جميع مجالات القيادة الذاتية، من الإدراك والملاحة إلى التحكم. لا تزال مجموعة البيانات قيد التحديث من حيث مقياس البيانات وكثافة العلامات والمهام.
2. مجموعة بيانات القيادة الذاتية SODA10M
وكالة النشر:مختبر سفينة نوح التابع لشركة هواوي، جامعة صن يات صن
وقت الإصدار:2021
الحجم المقدر:5.61 جيجابايت
عنوان التنزيل:go.hyper.ai/B3XhR
SODA10M عبارة عن مجموعة بيانات مرجعية ثنائية الأبعاد شبه ذاتية الإشراف، تحتوي بشكل أساسي على 10 ملايين صورة متنوعة من مشاهد الطرق غير المصنفة و20000 صورة موضحة بـ 6 فئات من الكائنات التمثيلية. في الوقت نفسه، تتضمن الصور مجموعة متنوعة من مشاهد الطرق المختلفة (المدن، والطرق السريعة، والطرق الحضرية والريفية، والحدائق)، والطقس (مشمس، غائم، ممطر، ثلجي)، والفترات الزمنية (النهار، الليل، الصباح الباكر/الغسق).
3. مجموعة بيانات القيادة الذاتية Talk2Car
وكالة النشر:الجامعة الكاثوليكية في لوفين
وقت الإصدار:2020
الحجم المقدر:77.6 ميجابايت
عنوان التنزيل:go.hyper.ai/jYVHt
مجموعة بيانات Talk2Car عبارة عن مجموعة بيانات مرجعية للأشياء تحتوي على أوامر مكتوبة بلغة طبيعية للسيارات ذاتية القيادة، أي أن الركاب يمكنهم إعطاء الأوامر للسيارات ذاتية القيادة عن طريق التحدث. تعتمد مجموعة بيانات Talk2Car على مجموعة بيانات nuScenes وتتضمن مجموعة واسعة من وسائط الاستشعار، وهي الخرائط الدلالية، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والليدار، والرادار، وصور RGB بزاوية 360 درجة مع تعليقات توضيحية لمربع محيط ثلاثي الأبعاد.
4. مجموعة بيانات القيادة الذاتية A2D2 من أودي
وكالة النشر:أودي
وقت الإصدار:2020
الحجم المقدر:2.26 تيرابايت
عنوان التنزيل:go.hyper.ai/K1iRu
هذه المجموعة من البيانات هي مجموعة بيانات القيادة الذاتية من Audi والتي تحتوي على صور متزامنة وسحب نقاط ثلاثية الأبعاد، بالإضافة إلى مربعات حدودية ثلاثية الأبعاد، وتجزئة دلالية، وتجزئة مثيلات، وبيانات مستخرجة من حافلات المركبات.
5. أرجوفيرس للقيادة الذاتية
وكالة النشر:Argo AI، جامعة كارنيجي ميلون، معهد جورجيا للتكنولوجيا
وقت الإصدار:2019
الحجم المقدر:260.38 جيجابايت
عنوان التنزيل:https://go.hyper.ai/CpqTd
يتم الحصول على مجموعة بيانات Argoverse من أكثر من 1000 ساعة من القيادة في الشوارع وتشتمل على جزأين: التتبع ثلاثي الأبعاد والتنبؤ بالحركة. تحتوي مجموعة بيانات التتبع ثلاثية الأبعاد Argoverse على تعليقات التتبع ثلاثية الأبعاد لـ 113 مشهدًا. يبلغ طول كل مقطع ما بين 15 إلى 30 ثانية ويحتوي على إجمالي 11,319 كائنًا متتبعًا.
6. مجموعة بيانات القيادة الذاتية من المستوى الخامس من Lyft
وكالة النشر:ليفت
وقت الإصدار:2019
الحجم المقدر:41.59 جيجابايت
عنوان التنزيل:go.hyper.ai/Q3cmA
مجموعة بيانات القيادة الذاتية Lyft L5 عبارة عن مجموعة بيانات القيادة الذاتية على مستوى L5 تقدمها Lyft. حاليًا، مجموعة التدريب فقط هي المتاحة للتنزيل. تحتوي مجموعة البيانات على خرائط دلالية عالية الجودة توفر الكشف عن وجود الكائنات وحركتها. توفر مجموعة البيانات معلومات الخرائط لأكثر من 4000 طريق، و197 معبرًا للمشاة، و60 علامة توقف، و54 منطقة لوقوف السيارات.
7. مجموعة بيانات BLVD المعيارية الدلالية الكبيرة 5D
وكالة النشر:معهد الذكاء الاصطناعي والروبوتات، جامعة شيان جياوتونغ
وقت الإصدار:2019
الحجم المقدر:43.38 جيجابايت
عنوان التنزيل:go.hyper.ai/4ft0g
تُعد مجموعة البيانات هذه أول مجموعة بيانات في العالم لفهم مشهد القيادة بخمسة أبعاد، وتحتوي على 654 مقطع فيديو عالي الدقة وإجمالي 120 ألف إطار. وتشمل هذه البيانات 249,129 إطارًا مُعلّقًا بتقنية الأبعاد الثلاثية، و4,902 إطارًا مستقلًا للتتبع (بطول إجمالي يبلغ 214,922 نقطة)، و6,004 مقطعًا صالحًا للتعرف على الأحداث التفاعلية بتقنية الأبعاد الخمسة، و4,900 إطارًا للتنبؤ بالنية بتقنية الأبعاد الخمسة.
8. مجموعة بيانات القيادة الذاتية DBNet
وكالة النشر:جامعة شيامن، جامعة شنغهاي جياو تونغ
وقت الإصدار:2018
الحجم المقدر:9.47 جيجابايت
عنوان التنزيل:go.hyper.ai/NPXIL
DBNet عبارة عن مجموعة بيانات واسعة النطاق لأبحاث سلوك القيادة. تتضمن مجموعة البيانات مقاطع فيديو محاذية، وسحب النقاط، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وسلوك السائق (السرعة ومسارات حركة العجلات)، حيث تلتقط 1000 كيلومتر من بيانات القيادة في العالم الحقيقي.
9. مجموعة بيانات القيادة الذاتية JAAD
وكالة النشر:جامعة نيويورك
وقت الإصدار:2017
الحجم المقدر:2.88 جيجابايت
عنوان التنزيل:https://go.hyper.ai/mghSj
تحتوي مجموعة البيانات على 346 مقطع فيديو، كل منها مدة تتراوح بين 5 و10 ثوانٍ ومعدل إطارات يبلغ 30 إطارًا، بإجمالي 82032 إطارًا. تم جمع مقاطع الفيديو بواسطة ثلاث كاميرات مثبتة على متن السيارة، وتغطي مشاهد نموذجية للقيادة اليومية في المناطق الحضرية في ظل ظروف جوية مختلفة في أمريكا الشمالية وأوروبا الشرقية.
10. مجموعة بيانات الفيديو Comma.ai
وكالة النشر:كوما.اي
وقت الإصدار:2016
الحجم المقدر:44.96 جيجابايت
عنوان التنزيل:https://go.hyper.ai/mvkTH
تحتوي مجموعة البيانات على 10 مقاطع فيديو تم تسجيلها بمعدل 20 هرتز، بإجمالي 7.25 ساعة، والتي تم تسجيلها بواسطة كاميرا مثبتة على الزجاج الأمامي لسيارة Acura ILX 2016.
ما ورد أعلاه هو مجموعات البيانات العشر الخاصة بالقيادة الذاتية التي جمعتها HyperAI. إذا كان لديك موارد تريد تضمينها على الموقع الرسمي لـ hyper.ai، فنحن نرحب بك لترك رسالة أو إرسال مقال لإخبارنا بذلك!
حول HyperAI
HyperAI (hyper.ai) هي شركة رائدة في مجال الذكاء الاصطناعي والحوسبة عالية الأداء في الصين.نحن ملتزمون بأن نصبح البنية التحتية في مجال علوم البيانات في الصين وتوفير موارد عامة غنية وعالية الجودة للمطورين المحليين. حتى الآن، لدينا:
* توفير عقد تنزيل محلية سريعة لأكثر من 1200 مجموعة بيانات عامة
* يتضمن أكثر من 300 برنامج تعليمي كلاسيكي وشائع عبر الإنترنت
* تفسير أكثر من 100 حالة بحثية من AI4Science
* دعم البحث عن أكثر من 500 مصطلح ذي صلة
* استضافة أول وثائق كاملة حول Apache TVM باللغة الصينية في الصين
قم بزيارة الموقع الرسمي لبدء رحلة التعلم الخاصة بك: