تُعد مجموعة بيانات NVIDIA Physical AI SimReady Warehouse OpenUSD dataset، التي أصدرتها NVIDIA في عام 2025، مجموعة بيانات ثلاثية الأبعاد عالية الدقة مخصصة لبحث المحاكاة الروبوتية والذكاء الاصطناعي الفيزيائي، وتهدف إلى توفير مشاهد مستودعات صناعية واقعية وأجسام تفاعلية لمنصات المحاكاة مثل IsaacSim.

تحتوي هذه المجموعة على 753 أصلاً ثلاثي الأبعاد بصيغة OpenUSD متوافقة مع تطبيقات NVIDIA IsaacSim، بحجم أرشيف مضغوط يقارب 15 جيجابايت، وتشمل بيئات المستودعات والأجسام القابلة للالتقاط ومكونات مختلفة.

توفر البيانات وسوماً دلالية غنية (مثل رموز Q الخاصة بـ WikiData)، وخصائص فيزيائية (مثل الكتلة)، ومعلومات التصنيف، مما يدعم مهام مثل تجزئة الصور، واكتشاف الأهداف، وتقدير العمق. وهي مناسبة لأبحاث التقاط الروبوتات والملاحة وإعادة بناء المشهد.

تكوين مجموعة البيانات

• أصول ثلاثية الأبعاد بصيغة OpenUSD: إجمالي 753 أصلاً، تشمل ثلاث فئات هي المشاهد (Scenario)، والمجموعات (Assembly)، والعناصر (Prop)، جميعها مزودة بأجسام تصادم USDPhysics مسبقاً، مما يدعم المحاكاة الفيزيائية.
• كتالوج الأصول: يتضمن ملف CSV (physical_ai_simready_warehouse_01.csv) يسرد بالتفصيل صورة المعاينة، والاسم، والمسار النسبي، والتصنيف، والوسوم، ورمز Q الدلالي، والكتلة (كجم)، ومسار الصورة المصغرة لكل أصل.
• ملفات المشهد: توفر ملفات مشهد المستودع الكامل (physical_ai_simready_warehouse_01.usd) كنقطة انطلاق للمحاكاة.
• تحديثات الإصدار: أضاف الإصدار 1.1.0 قسماً جديداً مخصصاً للأجسام القابلة للالتقاط فيزيائياً لاختبار التقاط الروبوتات.