InternScenes 室内模拟场景数据集

InternScenes 是由上海人工智能实验室联合上海交通大学、北京航空航天大学等机构于 2025 年发布的一个具有逼真布局的大规模可模拟室内场景数据集，相关论文成果为「InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts".

该数据集由约 40k 个多样化场景和 196 万个三维对象组成，覆盖 15 种典型室内场景类型和 288 个对象类别，整体规模约为现有同类数据集的 10 倍。相比以往数据集，该数据集特别保留了大量小型物体，从而构建出更加逼真且复杂的场景布局，每个区域平均包含 41.5 个对象。其中约 20% 的对象是可交互对象（interactive objects），覆盖橱柜、微波炉、烤箱、冰箱等常见日用品。