تُعدّ مجموعة بيانات TongSIM-Asset مجموعة بيانات مفتوحة المصدر لبيئة محاكاة وأصول مخصصة لأبحاث الذكاء الاصطناعي المُجسّد، وقد أصدرها معهد بكين العام لأبحاث الذكاء الاصطناعي (BIGAI) في عام 2025. وتشمل الأبحاث ذات الصلة ما يلي... تونغ سيم: منصة عامة لمحاكاة الآلات الذكيةيهدف هذا النظام إلى توفير منصة محاكاة موحدة ومتسقة للغاية لدعم العوامل الذكية المجسدة في الإدراك واتخاذ القرارات والتفاعل والتعاون في البيئات الداخلية والخارجية التي تشبه إلى حد كبير العالم المادي الحقيقي.

تحتوي هذه المجموعة من البيانات على 100 مشهد محاكاة ثلاثي الأبعاد عالي الجودة، تغطي بيئات داخلية متعددة الغرف ومشاهد حضرية خارجية كاملة. تعمل جميع المشاهد بثبات بمعدل يزيد عن 60 إطارًا في الثانية. كما توفر أكثر من 3000 كائن ثلاثي الأبعاد تفاعلي، تغطي أكثر من 500 فئة من الكائنات، وتتضمن أكثر من 10 أنواع من الكائنات (مثل البالغين والأطفال والروبوتات) وأكثر من 100 حركة متحركة للكائنات، تُستخدم لمحاكاة سلوكيات وتفاعلات متنوعة في العالم الحقيقي. تم بناء مجموعة البيانات على محرك Unreal Engine 5.6، وتُستخدم بشكل أساسي لتدريب واختبار وتقييم الكائنات المُجسّدة في بيئات المحاكاة.