옥스포드 로봇카 데이터셋은 자동차 카메라로 촬영한 사진으로 구성된 데이터셋으로, 주로 영국 옥스포드에서 1년 동안 동일한 경로가 어떻게 변했는지를 보여줍니다. 여기에는 날씨, 교통, 보행자의 다양한 조합은 물론 건설 및 도로 공학의 변화도 포함됩니다. 옥스포드 로봇카 데이터 세트는 2016년 옥스포드 로봇공학 연구소에서 공개되었습니다. 관련 논문은 "1년, 1000km: 옥스포드 로봇카 데이터 세트"입니다.