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옥스포드 로봇 자동차 자율 주행 컴퓨터 비전 데이터 세트

Discord에서 논의하기

날짜

3년 전

조직

라이선스

Non-Commercial

옥스포드 로봇카 데이터셋은 자동차 카메라로 촬영한 사진으로 구성된 데이터셋으로, 주로 영국 옥스포드에서 1년 동안 동일한 경로가 어떻게 변했는지를 보여줍니다. 여기에는 날씨, 교통, 보행자의 다양한 조합은 물론 건설 및 도로 공학의 변화도 포함됩니다. 옥스포드 로봇카 데이터 세트는 2016년 옥스포드 로봇공학 연구소에서 공개되었습니다. 관련 논문은 "1년, 1000km: 옥스포드 로봇카 데이터 세트"입니다.

소환

@article{RobotCarDatasetIJRR, 저자 = {윌 매더른, 제프 파스코, 크리스 리네거, 폴 뉴먼} 제목 = {{1년, 1000km: 옥스퍼드 로봇카 데이터셋}}, 저널 = {국제 로봇 연구 저널(IJRR)}, 볼륨 = {36}, 숫자 = {1}, 페이지 = {3-15}, 연도 = {2017}, doi = {10.1177/0278364916669674} }

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