Topo-boundary는 오프라인 지형 도로 경계 감지를 위한 새로운 벤치마크 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 1000 X 1000 크기의 4채널 항공 사진 21,556개가 포함되어 있습니다. 각 사진에는 다양한 하위 작업에 대한 8개의 훈련 주석이 포함되어 있습니다.

소환

@ARTICLE{9488209,
author={Xu, Zhenhua and Sun, Yuxiang and Liu, Ming},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
title={Topo-Boundary: A Benchmark Dataset on Topological Road-Boundary Detection Using Aerial Images for Autonomous Driving},
year={2021},
volume={6},
number={4},
pages={7248-7255},
doi={10.1109/LRA.2021.3097512}}
@article{xu2021icurb,
title={iCurb: Imitation Learning-Based Detection of Road Curbs Using Aerial Images for Autonomous Driving},
author={Xu, Zhenhua and Sun, Yuxiang and Liu, Ming},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
volume={6},
number={2},
pages={1097--1104},
year={2021},
publisher={IEEE}
}