HM3D는 Habitat-Matterport 3D의 약자로, 다양한 실제 위치에서 1,000개의 건물 규모의 3D 재구성을 포함하는 대화형 3D 실내 장면 데이터 세트입니다. 데이터 세트의 각 장면은 여러 층짜리 주택, 상점 또는 기타 개인 실내 공간과 같은 내부의 텍스처가 적용된 3D 메시 재구성으로 구성됩니다.

소환

@misc{puig2023habitat3, 제목 = {Habitat 3.0: 인간, 아바타, 로봇을 위한 공존 공간}, 저자 = { Unnat Jain 및 Dhruv Batra 및 Akshara Rai 및 Roozbeh Mottaghi}, 연도={2023}, archivePrefix={arXiv}, } @inproceedings{szot2021habitat, 제목 = {Habitat 2.0: 홈 어시스턴트가 서식지를 재배치하도록 훈련하기} 저자 = {앤드류 쇼트, 알렉스 클레그, 에릭 언더샌더, 에릭 위즈만스, 일리 자오, 존 터너, 노아 마에스트레, 무스타파 무카담, 데벤드라 차플롯, 올렉산드르 막시메츠, 아론 고카슬란, 블라디미르 본드러스, 사미르 다루르, 프란치스카 마이어, 보이치에흐 갈루바, 앤젤 창, 졸트 키라, 블라들렌 콜툰, 지텐드라 말릭, 마놀리스 사바, 드루브 바트라}, 책 제목 = {신경 정보 처리 시스템의 발전(NeurIPS)}, 연도 = {2021} } @inproceedings{habitat19iccv, 제목 = {서식지: 체화된 AI 연구를 위한 플랫폼}, 저자 = {Manolis Savva 및 Abhishek Kadian 및 Oleksandr Maksymets 및 Yili Zhao 및 Erik Wijmans 및 Bhavana Jain 및 Julian Straub 및 Jia Liu 및 Vladlen Koltun 및 Jitendra Malik 및 Devi Parikh 및 Dhruv Batra}, 책 제목 = {IEEE/CVF 국제 컴퓨터 비전 학회(ICCV) 회의록}, 연도 = {2019} }