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토론토-3D 도시 도로 의미론적 분할 데이터 세트

Toronto-3D는 의미론적 분할을 위한 대규모 도시 실외 포인트 클라우드 데이터 세트입니다. 이 대규모 레이블이 지정된 데이터 세트는 캐나다 토론토의 MLS 시스템에서 수집되었으며, 약 1km의 포인트 클라우드를 포함하고 있으며 8개의 레이블이 지정된 객체 클래스가 있는 약 7,830만 개의 포인트로 구성되어 있습니다.
소환
저희 연구 결과를 인용해 주시면 감사하겠습니다. @inproceedings{tan2020toronto3d, 제목={{Toronto-3D}: 도시 도로의 의미론적 분할을 위한 대규모 모바일 라이다 데이터 세트}, 작성자={Tan, Weikai 및 Qin, Nannan 및 Ma, Lingfei 및 Li, Ying 및 Du, Jing 및 Cai, Guorong 및 Yang, Ke 및 Li, Jonathan}, 책 제목={IEEE/CVF 컴퓨터 비전 및 패턴 인식 워크숍 컨퍼런스 논문집}, 페이지={202–203}, 년도={2020} }