PASCAL 3D+ は、PASCAL VOC 2012 の 12 カテゴリのオブジェクトの 3D アノテーションを含む 3D オブジェクト検出および姿勢認識データ セットで、各カテゴリに平均 3000 個のインスタンスがあります。

このデータセットは、2014 年にスタンフォード大学によってリリースされました。関連論文には、「Beyond PASCAL: A Benchmark for 3D Object Detection in the Wild」などがあります。