Dual-modal Roadside Trafficは、2つのモードを用いた路側交通ターゲット検出データセットです。空間的に較正され、時間的に同期されたRGBカメラとイベントカメラを通して路側交通データを収集し、RGBとイベントのマルチモーダル融合、イベントカメラによる認識、そして悪条件下や動きの激しい状況下における堅牢な交通シーン理解のための標準化されたデータサポートを提供することを目的としています。 データセットは、アラインメント済みデータと生データに分割されています。アラインメント済みデータ内の各サンプルには、空間的および時間的に対応するRGB画像、イベント表現、オブジェクト注釈の3つのモダリティが含まれており、さらにトレーニングセット、検証セット、テストセットに分割されています。生データセットには、カスタム前処理用の未処理のRGB画像とイベントストリーム、およびRGBカメラとイベントカメラのキャリブレーションパラメータが含まれています。

引用

Zhuang, M., Yang, C., Chen, X.& Zhou, J. (2026). デュアルモーダル路側交通データセット（バージョン2.0）[データセット]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.21070857