Scene2Waveは、無線チャネル表現学習、パスレベルのチャネルインパルス応答およびチャネル状態情報の推定と予測、知覚されたチャネル特徴抽出、およびマルチモーダル同期融合研究のために、高精度で時間同期されたマルチモーダルデータを提供するように設計されたマルチモーダル無線チャネルデータセットです。 このデータセットのバージョン1.1.0には、複数のCARLA都市、さまざまな運動状態、および無線構成を網羅した、公式に検証済みのサンプルが300個含まれています。自律型インテリジェント車両（CAV）および路側ユニット（RSU）向けに、マルチビュー同期センサーおよび無線チャネルデータを提供します。主なモダリティには、マルチビューカメラ、バードビュー、LiDAR、レーダー、慣性計測装置（IMU）、全地球航法衛星システム（GNSS）、車両/路側姿勢、パスレベルチャネルインパルス応答（CIR）、およびチャネル状態情報（CSI）が含まれます。 データセットの構成:

• シーン分布：CARLA Town01、Town02、Town03、Town15の4つの町を対象とし、各町から25個のサンプルを収集。
• 動作状態：静止、時速10km、時速20km、時速40km、時速60kmの5つの車両速度が含まれ、各状態につき20個のサンプルがあります。
• 伝搬モデル：40個のコア、20個のマルチパス、20個の散乱中程度のもの、および20個の散乱媒体という4つの無線伝搬構成が含まれています。