MapTraceは、Googleがペンシルバニア大学と共同で2025年にリリースした大規模な合成地図パストレーシングデータセットです。関連する研究成果は論文として発表されました。 MapTrace: 地図上のルートトレースのためのスケーラブルなデータ生成 このデータセットは、地図シナリオにおけるマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）のきめ細かな空間推論と経路計画機能の向上を目指しています。主な目的は、出発地から目的地までのピクセル精度で連続的かつ歩行可能な経路を生成できるようモデルを訓練することです。

このデータセットには、約200万点のパスサンプルが含まれており、様々な複雑さとスタイルの地図を網羅しています。このデータセットは、主に複雑な地図（ショッピングモールや公園の案内図などの様式化された地図）とシンプルな地図（オフィスビル、アパート、キャンパスのフロアプランなど）の2つのサブセットに分かれています。

データ フィールドの説明:

• image_bytes / image: マップ イメージ (RGB イメージ) の生のバイト データ。一部のバージョンでは開始点と終了点がマークされています。
• label_text / label: 対象パスの座標シーケンスの文字列表現。座標は [0, 1] の範囲に均一に正規化されます。
• input_text / input: 自然言語形式のパス トレーシング問題。モデルがマップに基づいて対応するパスを見つけることを必要とします。
• map_description: 合成マップを生成する際にテキストから画像へのモデルをサポートするために使用される、マップの自然言語による説明。
• (一部のバージョン) 通過可能性マスク: 各ピクセルがバイナリ形式で通過可能かどうかを示します。