PhysDriveは、実世界の運転環境における車内非接触型生理学的測定のための世界初の大規模マルチモーダルデータセットであり、香港科技大学（広州）、香港科技大学、清華大学などの研究機関によって2025年に公開されました。関連研究論文のタイトルは「…」です。PhysDrive: 車内ドライバーモニタリングのためのマルチモーダル遠隔生理学的測定データセットこのデータは、ドライバーの状態監視、スマートコックピットシステム、マルチモーダル生理学的知覚方法の研究と評価をサポートすることを目的として、NeurIPS 2025 データセットとベンチマークに選択されました。

このデータセットには、48人のドライバーによる実際の運転プロセスの約24時間分（150万フレーム）のマルチモーダル記録が含まれており、照明条件、車種、運転行動、道路状況が異なります。RGBビデオ（30fps）、近赤外線ビデオ（30fps）、ミリ波レーダーデータ（20fps）の3種類の感覚モダリティを同時に取得しています。また、心電図（ECG）、血液量脈拍（BVP）、呼吸（Resp）、心拍数（HR）、呼吸数（RR）、血中酸素飽和度（SpO₂）の6種類の生理学的グラウンドトゥルース信号も含まれています。

データ配信:

各参加者は、それぞれ約 5 分間の 6 つの運転セグメントを完了し、合計で約 30 分間、16.5 km を走行しました。

• 照明条件（4つのカテゴリー）
  • 正午の厩舎灯
  • 朝夕の光が不安定
  • 曇り/雨の日で光が少ない
  • 夜間の薄暗い場所
• 車両タイプ（3つのカテゴリ）
  • A0クラスの車両
  • クラスB車両
  • CセグメントSUV
• 運転操作（クラス2）
  • 静止運転（追加動作なし）
  • 対話型/発話状態（自然な動きの増加）
• 道路状況（クラス3）
  • 平坦でバリアフリーな道路
  • 平坦だが混雑した道路
  • でこぼこした渋滞した道路