Spatial-SSRL-81kは、上海人工知能研究所が上海交通大学、香港中文大学などの研究機関と共同で2025年に公開した、空間理解と空間推論のための自己教師あり視覚言語データセットです。関連研究論文のタイトルは「…」です。Spatial-SSRL: 自己教師あり強化学習による空間理解の強化目的は、手動による注釈付けを必要としない空間認識機能を大規模モデルに提供し、それによってマルチモーダル シナリオでの推論および一般化のパフォーマンスを向上させることです。

このデータセットには、COCO RGB画像、DIODEおよびMegaDepth RGB-D画像に基づいて構築された、自動生成された81,053件の質問と回答のサンプルが含まれています。ランキングタスク、画像オプション付きの多肢選択式質問、テキストオプション付きの多肢選択式質問など、様々な質問形式をカバーしており、屋内外の多様な実世界のシナリオを網羅しています。