ArtVIPは、北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターが2025年にリリースした機械インタラクティブ画像データセットです。関連する論文の結果は次のとおりです。ArtVIP: ロボット学習のための視覚的リアリズム、モジュール式インタラクション、物理的忠実度を備えた統合デジタル資産”。

このデータセットには、家庭用品、大型家具、大型家電、小型家電、小型家具など、26のカテゴリーに分類された206個の多関節オブジェクトが含まれており、子供部屋、ダイニングルーム、キッチン、リビングルーム付きキッチン、大きなリビングルーム、小さなリビングルームなど、6つのデジタルツイン環境と6つの完全インタラクティブ環境も提供しています。精密な幾何学メッシュと高解像度テクスチャによる視覚的なリアリズムの確保、微調整された動的パラメータによる物理的な忠実度の向上、そしてモジュール式のインタラクティブ動作をアセットに埋め込み、ピクセルレベルのアフォーダンスアノテーションを実現した初めてのデータセットです。